我们天天看着吊车，觉得他的形状张的很奇怪，到底是谁发明了它呢？到底人们是受什么启发才想到要发明一个这样的吊车呢？就吊车的外形来看，它有一个非常长的吊车臂，这个到底有什么作用了。
  　 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
　　其吊臂的横杆也就是起重臂是固定在有转盘的大套筒中,而塔吊的基座(竖向,包括附墙杆件),相当于是个小套筒,大套筒在小套筒中的滑升,随着施工高度的增加,而增加小套筒的连接件,随之将大套筒滑升至施工高度.拆除的过程也类同于此,大套筒向下滑落一节,小套筒就拆除一节,并用大套筒的起重臂将其降落 。